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BlueBotics自然激光导航ANT Lite+之Lab软件教程系列1
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BlueBotics自然激光导航ANT Lite+之Lab软件教程系列1

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ANTLab软件是BlueBotics专有的激光导航调度系统软件,其主要涉及AGV车辆管理,AGV车辆任务管理,AGV车辆地图管理,AGV车辆Action管理,AGV车辆调度预操作管理等等,涉及内容比较繁多,为了更好让客户轻松使用该软件,本文章分成系列化教程,逐步说明软件的使用以及方法,接下来我们将开始本系列的系列1《软件界面》说明。

主界面介绍

主界面界面主要分为:菜单栏,车辆分页(包括车辆Vehicles,地图定位Localization,路径Routes,设备Drvices,模拟监控Monitoring),AGV显示区,车辆信息区,参数选项区,参数配置区,AGV报告动态区

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NO.1 菜单栏

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Project:打开高级权限       ANT Server:与调度传输连接

 

NO.2  AGV报告动态区

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Vehicles status: AGV实时动态报告显示

Log messages: AGV日志报告(记录当天打开Project的全部状态报告)

 

NO.3 车辆分页 Vehicles

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AGV显示区:显示车辆Body,Hull形状,以及驱动轮位置

车辆信息区:插入车辆,定义车辆名称,类型,查看车辆IP,版本号

参数选项区,参数配置区:参数选择打开,在参数配置区进行修改配置(见系列2详细说明)

 

 

 

导航地图界面介绍

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地图显示区:地图建立完成时,此界面将显示地图中所有包括的元素

地图列表:修改地图名称,Home node ,定义楼层,默认半径,备注描述

地图信息区:查看地图中元素,包括元素ID

路径界面介绍

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路径编辑区:编辑路径,增加路径节点,改变节点方向

路径参数编辑区:定义车辆分组,交通管制设置,节点编辑,节点功能设置,标签设置站点建立,分组建立

设备编辑界面介绍

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设备显示区:显示已添加的设备以及所关联的节点位置

设备编辑:增加所需要的设备,并且定义名称,包括充电设备,停车设备,选择器等设备选择

参数设置:设置设备关联的节点选择

模拟路径界面介绍

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模拟路径显示:显示当前模拟的工程播放地图以及路径

A:打开需要模拟的工程

B:录制需要保存工程(LAB中的录屏功能)

C:播放按钮

实际工作显示,实际参数显示:显示模拟器播放时车辆实际位置,角度,执行时的车辆状态